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澳利国际基于MCU的三轴运动控制器设计

  STM32F103ZET,主频达72MHz,内嵌512KBFlash和64KBSRAM,配有丰富的片上外设(USART,TIMER,I2C,SPI,CAN,ADC,DAC,RTC等)。由的GPIOA端口发出的X、Y、Z三轴电机脉冲(PLSX,PLSY,PLSZ)和方澳利国际向(DIRX,DIRY,DIRZ)指令经驱动芯片26C31转换为差分输出信号,可连接伺服或步进电机驱动。差分信号由双绞线进行传输,提高了抗干扰能力。的低8位是通用输出,经光耦实现电气隔离,并由2803对电流放大,可连接伺服驱动使能信号、继电器、指示灯等。的高8位是通用输入,伺服报警、行程极限、原点、传感器等信号可经由光耦隔离输入。USART接口通过MAX3232转换为RS-232电平与上位机通讯。

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